Honiture Corruzione dati mappa / Deriva sensore

La mappa dell'app del robot aspirapolvere è distorta, ruotata o le stanze non vengono riconosciute correttamente.

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Cause Possibili

Deriva IMU nel tempo, Ostruzione parziale LiDAR, Bug del firmware, Dati mappa vecchi in conflitto con il nuovo layout.

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

La sicurezza prima di tutto: Inizialmente non è richiesto alcun intervento interno.

  • Eliminare le vecchie mappe: Nell'app Honiture, eliminare la mappa esistente e consentire al robot di eseguire una mappatura completa.
  • Pulire i sensori: Pulire la finestra LiDAR e i sensori anteriori per garantire letture di distanza accurate.
  • Ambiente stabile: Durante la rimappatura, tenere le porte aperte ed evitare di spostare mobili di grandi dimensioni.
  • Aggiornamento firmware: Controllare l'app per gli aggiornamenti del firmware che potrebbero migliorare la stabilità della mappatura.
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Difficoltà di Riparazione

Molto Facile 1/5

Parte Richiesta

Modulo IMU / LiDAR
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