Honiture
Corrupción de datos de mapeo / Deriva del sensor
El mapa de la aplicación del robot aspirador está distorsionado, rotado o las habitaciones no se reconocen correctamente.
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Posibles Causas
Deriva del IMU con el tiempo, Obstrucción parcial del LiDAR, Error de firmware, Datos de mapas antiguos en conflicto con el nuevo diseño.
Cómo Reparar / Solución de Problemas
Seguridad primero: Inicialmente no se requiere trabajo interno.
- Eliminar mapas antiguos: En la aplicación Honiture, elimine el mapa existente y permita que el robot realice un ciclo de mapeo completo.
- Limpiar sensores: Limpie la ventana LiDAR y los sensores frontales para asegurar lecturas de distancia precisas.
- Entorno estable: Durante el remapeo, mantenga las puertas abiertas y evite mover muebles grandes.
- Actualización de firmware: Verifique la aplicación para actualizaciones de firmware que puedan mejorar la estabilidad del mapeo.
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Dificultad de Reparación
Muy Fácil
1/5
Pieza Requerida
Módulo IMU / LiDAR
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