L'aspirateur robot signale E15 et s'arrête ; la cartographie ou la navigation est erratique sur les modèles avec navigation LDS/LiDAR ou par caméra.

Sécurité : Ne regardez pas directement dans une ouverture laser ; évitez les liquides près des capteurs.

• 1. Inspecter le capteur de navigation :
  • Pour les modèles LiDAR : assurez-vous que la tourelle supérieure peut tourner librement et n'est pas bloquée par des meubles ou des décorations.
  • Pour les modèles à caméra : vérifiez que l'objectif de la caméra supérieure/avant n'est pas couvert par des autocollants ou de la poussière.
• 2. Nettoyer les surfaces des capteurs :
  • Utilisez un chiffon doux et sec en microfibre pour essuyer délicatement la fenêtre LiDAR ou l'objectif de la caméra.
• 3. Redémarrer et tester :
  • Éteignez et rallumez le robot.
  • Démarrez un cycle de nettoyage dans une zone ouverte avec un bon éclairage.
• 4. Vérification avancée :
  • Ouvrez le capot supérieur (si réparable) et vérifiez que le câble du capteur de navigation est fermement connecté à la carte mère.
• 5. Remplacement :
  • Si E15 persiste et que la tourelle ne tourne pas ou que la caméra ne fonctionne pas, le module de navigation pourrait nécessiter un remplacement par un technicien.