Il robot aspirapolvere segnala E15 e si ferma; la mappatura o la navigazione sono erratiche sui modelli con navigazione LDS/LiDAR o tramite telecamera.

Sicurezza: Non guardare direttamente in alcuna apertura laser; evitare liquidi vicino ai sensori.

• 1. Ispezionare il sensore di navigazione:
  • Per i modelli LiDAR: assicurarsi che la torretta superiore possa ruotare liberamente e non sia bloccata da mobili o decorazioni.
  • Per i modelli con telecamera: verificare che l'obiettivo della telecamera superiore/frontale non sia coperto da adesivi o polvere.
• 2. Pulire le superfici del sensore:
  • Utilizzare un panno in microfibra morbido e asciutto per pulire delicatamente la finestra LiDAR o l'obiettivo della telecamera.
• 3. Riavviare e testare:
  • Spegnere e riaccendere il robot.
  • Avviare un ciclo di pulizia in un'area aperta con buona illuminazione.
• 4. Controllo avanzato:
  • Aprire il coperchio superiore (se riparabile) e verificare che il cavo del sensore di navigazione sia saldamente collegato alla scheda madre.
• 5. Sostituzione:
  • Se E15 persiste e la torretta non gira o la telecamera non funziona, il modulo di navigazione potrebbe dover essere sostituito da un tecnico.