El robot aspirador informa E15 y se detiene; el mapeo o la navegación son erráticos en modelos con navegación LDS/LiDAR o por cámara.

Seguridad: No mire directamente a ninguna abertura láser; evite líquidos cerca de los sensores.

• 1. Inspeccionar el sensor de navegación:
  • Para modelos LiDAR: asegúrese de que la torreta superior pueda girar libremente y no esté bloqueada por muebles o decoraciones.
  • Para modelos con cámara: compruebe que la lente de la cámara superior/frontal no esté cubierta por pegatinas o polvo.
• 2. Limpiar las superficies del sensor:
  • Use un paño de microfibra suave y seco para limpiar suavemente la ventana LiDAR o la lente de la cámara.
• 3. Reiniciar y probar:
  • Apague y encienda el robot.
  • Inicie un ciclo de limpieza en un área abierta con buena iluminación.
• 4. Comprobación avanzada:
  • Abra la cubierta superior (si es accesible) y verifique que el cable del sensor de navegación esté firmemente conectado a la placa principal.
• 5. Reemplazo:
  • Si E15 persiste y la torreta no gira o la cámara no funciona, es posible que el módulo de navegación necesite ser reemplazado por un técnico.