Kyvol
Imprécision de l'algorithme de cartographie / SLAM
La carte de l'application de l'aspirateur robot est imprécise, avec des pièces manquantes ou des murs déformés.
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Causes possibles
LiDAR ou caméra obstrués, Surfaces réfléchissantes ou en verre perturbant les capteurs, Déplacement de meubles pendant la cartographie, Micrologiciel obsolète
Comment réparer / Dépannage
Sécurité : Gardez le robot au sol pendant la cartographie ; ne le soulevez pas.
- 1. Nettoyez les capteurs de navigation :
- Essuyez la fenêtre LiDAR ou l'objectif de la caméra avec un chiffon en microfibre sec.
- 2. Préparez l'environnement :
- Ouvrez les portes intérieures et retirez les obstacles temporaires avant la cartographie.
- 3. Refaites la carte :
- Utilisez l'application Kyvol pour supprimer l'ancienne carte et lancer un cycle de cartographie complet.
- 4. Évitez de déplacer le robot :
- Ne déplacez pas ou ne faites pas pivoter manuellement le robot pendant la cartographie.
- 5. Mettez à jour le micrologiciel :
- Vérifiez et installez toutes les mises à jour du micrologiciel qui améliorent les performances de cartographie.
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Difficulté de réparation
Très facile
1/5
Pièce requise
Module de navigation LiDAR / Caméra
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