Kyvol Imprécision de l'algorithme de cartographie / SLAM

La carte de l'application de l'aspirateur robot est imprécise, avec des pièces manquantes ou des murs déformés.

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Causes possibles

LiDAR ou caméra obstrués, Surfaces réfléchissantes ou en verre perturbant les capteurs, Déplacement de meubles pendant la cartographie, Micrologiciel obsolète

Comment réparer / Dépannage

Sécurité : Gardez le robot au sol pendant la cartographie ; ne le soulevez pas.

  • 1. Nettoyez les capteurs de navigation :
    • Essuyez la fenêtre LiDAR ou l'objectif de la caméra avec un chiffon en microfibre sec.
  • 2. Préparez l'environnement :
    • Ouvrez les portes intérieures et retirez les obstacles temporaires avant la cartographie.
  • 3. Refaites la carte :
    • Utilisez l'application Kyvol pour supprimer l'ancienne carte et lancer un cycle de cartographie complet.
  • 4. Évitez de déplacer le robot :
    • Ne déplacez pas ou ne faites pas pivoter manuellement le robot pendant la cartographie.
  • 5. Mettez à jour le micrologiciel :
    • Vérifiez et installez toutes les mises à jour du micrologiciel qui améliorent les performances de cartographie.
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Difficulté de réparation

Très facile 1/5

Pièce requise

Module de navigation LiDAR / Caméra
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