Kyvol Imprecisione dell'algoritmo di mappatura / SLAM

La mappa dell'app del robot aspirapolvere è imprecisa, con stanze mancanti o pareti distorte.

Advertisements

Cause Possibili

LiDAR o fotocamera ostruiti, Superfici riflettenti o in vetro che confondono i sensori, Spostamento di mobili durante la mappatura, Firmware obsoleto

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

Sicurezza: Tenere il robot sul pavimento durante la mappatura; non sollevarlo.

  • 1. Pulire i sensori di navigazione:
    • Pulire la finestra LiDAR o l'obiettivo della fotocamera con un panno in microfibra asciutto.
  • 2. Preparare l'ambiente:
    • Aprire le porte interne e rimuovere gli ostacoli temporanei prima della mappatura.
  • 3. Rimuovere e ricreare la mappa:
    • Utilizzare l'app Kyvol per eliminare la vecchia mappa e avviare una mappatura completa.
  • 4. Evitare di spostare il robot:
    • Non spostare o ruotare manualmente il robot durante la mappatura.
  • 5. Aggiornare il firmware:
    • Verificare e installare eventuali aggiornamenti del firmware che migliorano le prestazioni di mappatura.
Advertisements

Difficoltà di Riparazione

Molto Facile 1/5

Parte Richiesta

Modulo di navigazione LiDAR / Fotocamera
Controlla Prezzo su Amazon

Potremmo guadagnare una commissione dai link su questa pagina.

Advertisements