Kyvol
Imprecisione dell'algoritmo di mappatura / SLAM
La mappa dell'app del robot aspirapolvere è imprecisa, con stanze mancanti o pareti distorte.
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Cause Possibili
LiDAR o fotocamera ostruiti, Superfici riflettenti o in vetro che confondono i sensori, Spostamento di mobili durante la mappatura, Firmware obsoleto
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
Sicurezza: Tenere il robot sul pavimento durante la mappatura; non sollevarlo.
- 1. Pulire i sensori di navigazione:
- Pulire la finestra LiDAR o l'obiettivo della fotocamera con un panno in microfibra asciutto.
- 2. Preparare l'ambiente:
- Aprire le porte interne e rimuovere gli ostacoli temporanei prima della mappatura.
- 3. Rimuovere e ricreare la mappa:
- Utilizzare l'app Kyvol per eliminare la vecchia mappa e avviare una mappatura completa.
- 4. Evitare di spostare il robot:
- Non spostare o ruotare manualmente il robot durante la mappatura.
- 5. Aggiornare il firmware:
- Verificare e installare eventuali aggiornamenti del firmware che migliorano le prestazioni di mappatura.
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Difficoltà di Riparazione
Molto Facile
1/5
Parte Richiesta
Modulo di navigazione LiDAR / Fotocamera
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