Kyvol Imprecisión del algoritmo de mapeo / SLAM

El mapa de la aplicación del robot aspirador es impreciso, con habitaciones faltantes o paredes distorsionadas.

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Posibles Causas

LiDAR o cámara obstruidos, Superficies reflectantes o de vidrio que confunden los sensores, Mover muebles durante el mapeo, Firmware desactualizado

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad: Mantenga el robot en el suelo durante el mapeo; no lo levante.

  • 1. Limpie los sensores de navegación:
    • Limpie la ventana LiDAR o la lente de la cámara con un paño de microfibra seco.
  • 2. Prepare el entorno:
    • Abra las puertas interiores y retire los obstáculos temporales antes de mapear.
  • 3. Vuelva a mapear:
    • Use la aplicación Kyvol para eliminar el mapa antiguo e iniciar una ejecución de mapeo completa.
  • 4. Evite mover el robot:
    • No mueva ni gire manualmente el robot durante el mapeo.
  • 5. Actualice el firmware:
    • Busque e instale cualquier actualización de firmware que mejore el rendimiento del mapeo.
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Dificultad de Reparación

Muy Fácil 1/5

Pieza Requerida

Módulo de navegación LiDAR / Cámara
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