Kyvol
Imprecisión del algoritmo de mapeo / SLAM
El mapa de la aplicación del robot aspirador es impreciso, con habitaciones faltantes o paredes distorsionadas.
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Posibles Causas
LiDAR o cámara obstruidos, Superficies reflectantes o de vidrio que confunden los sensores, Mover muebles durante el mapeo, Firmware desactualizado
Cómo Reparar / Solución de Problemas
Seguridad: Mantenga el robot en el suelo durante el mapeo; no lo levante.
- 1. Limpie los sensores de navegación:
- Limpie la ventana LiDAR o la lente de la cámara con un paño de microfibra seco.
- 2. Prepare el entorno:
- Abra las puertas interiores y retire los obstáculos temporales antes de mapear.
- 3. Vuelva a mapear:
- Use la aplicación Kyvol para eliminar el mapa antiguo e iniciar una ejecución de mapeo completa.
- 4. Evite mover el robot:
- No mueva ni gire manualmente el robot durante el mapeo.
- 5. Actualice el firmware:
- Busque e instale cualquier actualización de firmware que mejore el rendimiento del mapeo.
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Dificultad de Reparación
Muy Fácil
1/5
Pieza Requerida
Módulo de navegación LiDAR / Cámara
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