Error 16
Roborock Erreur du capteur d'inclinaison interne ou de l'IMU

L'aspirateur robot Roborock annonce « Erreur 16 » / « Placez le robot sur une surface plane » même lorsqu'il est sur un sol de niveau.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Robot stocké ou démarré en angle, erreur de calibration du capteur d'inclinaison, défaillance de l'IMU (unité de mesure inertielle), débris sous une roue provoquant une inclinaison

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et placez-le sur une surface plane et dure connue.

Étape par étape :

  • Vérifiez l'inclinaison physique : Assurez-vous qu'aucun objet ne se trouve sous le robot ou les roues. Appuyez sur chaque roue pour confirmer une suspension égale.
  • Cycle d'alimentation : Avec le robot sur la surface plane, éteignez-le et rallumez-le sans le déplacer. Attendez que le démarrage soit terminé.
  • Commencez le nettoyage : Lancez un cycle de nettoyage et observez si l'erreur réapparaît.

Si le robot signale cette erreur à plusieurs reprises sur des sols plats : Le capteur d'inclinaison/IMU interne peut être défectueux et la carte principale ou le module de capteur peut nécessiter un remplacement.

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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Module IMU / Capteur d'inclinaison
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