Le robot s'arrête peu après le démarrage et signale E2 ; la brosse principale ne tourne pas même si les brosses latérales peuvent bouger.

Sécurité d'abord : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil. Si possible, retirez le connecteur de la batterie (sur certains modèles Tesvor) avant d'ouvrir les couvercles.

Vérifications de base (sans démontage) :

• Confirmez que la brosse principale est correctement installée et que le couvercle est entièrement verrouillé.
• Essayez un redémarrage complet : éteignez l'interrupteur d'alimentation pendant 1 à 2 minutes, puis rallumez-le, ou maintenez le bouton d'alimentation enfoncé conformément au manuel d'utilisation.

Vérifications avancées (pour les utilisateurs expérimentés) :

• Retirez la brosse principale et son couvercle. Inspectez la zone de l'arbre moteur pour détecter du plastique fondu ou une odeur de brûlé.
• Si vous êtes à l'aise pour ouvrir le capot inférieur, retirez les vis et soulevez délicatement le capot pour accéder au connecteur du moteur de la brosse principale.
• Vérifiez que la fiche du moteur est fermement insérée dans la prise de la carte PCB principale et qu'aucun fil n'est pincé ou cassé.
• Si vous avez un multimètre, vous pouvez vérifier la continuité des fils du moteur ; un circuit ouvert indique un moteur défectueux.

Si vous détectez une odeur de brûlé, une isolation fondue ou si le moteur est en circuit ouvert : Remplacez l'ensemble moteur de la brosse principale. Si le moteur semble fonctionner correctement mais qu'il n'y a pas de tension de sortie de la carte pendant le fonctionnement, la carte de commande principale peut nécessiter un remplacement. Dans ce cas, contactez le service Tesvor ; la réparation au niveau de la carte n'est pas recommandée pour les bricoleurs.