Trifo Contrôle directionnel / Déséquilibre de la vitesse des roues

L'aspirateur robot tourne en rond ou ne peut pas rouler droit

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Une roue motrice glisse, Débris dans un module de roue, Erreur de calibrage de l'IMU, Usure du moteur d'entraînement d'un côté

Comment réparer / Dépannage

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et placez-le à l'envers.

  • 1. Nettoyez les deux roues : Retirez les débris des bandes de roulement et des logements des roues. Assurez-vous que les deux roues tournent librement à la main.
  • 2. Vérifiez l'état des pneus : Si le caoutchouc d'une roue est plus usé que celui de l'autre, remplacez le module de roue usé.
  • 3. Calibrage des capteurs : Utilisez l'application Trifo pour effectuer un calibrage des capteurs ou du gyroscope sur une surface plane.
  • 4. Test sur sol dur : Faites fonctionner le robot sur une surface dure et plane pour voir si le suivi s'améliore.

Avertissement : Si le robot tourne toujours sur place après le nettoyage et le calibrage, il peut y avoir un problème plus profond avec l'IMU ou la carte mère qui nécessite un service professionnel.

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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Module moteur de roue motrice gauche/droite
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