El robot aspirador gira en círculos o no puede conducir en línea recta

Seguridad primero: Apague el robot y colóquelo boca abajo.

• 1. Limpie ambas ruedas: Retire los residuos de las bandas de rodadura y los huecos de las ruedas. Asegúrese de que ambas ruedas giren libremente con la mano.
• 2. Verifique el estado de los neumáticos: Si el caucho de una rueda está más desgastado que el de la otra, reemplace el módulo de rueda desgastado.
• 3. Calibración del sensor: Use la aplicación Trifo para realizar una calibración del sensor o del giroscopio en una superficie plana.
• 4. Prueba en suelo duro: Haga funcionar el robot en una superficie dura y nivelada para ver si mejora el seguimiento.

Advertencia: Si el robot sigue girando en su lugar después de la limpieza y la calibración, puede haber un problema más profundo con la IMU o la PCB principal que requiere servicio profesional.