Trifo Controllo direzionale / Squilibrio della velocità delle ruote

Il robot aspirapolvere gira in tondo o non riesce a guidare dritto

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Avviso di Sicurezza

Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.

Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.

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Cause Possibili

Una ruota motrice slitta, Detriti in un modulo ruota, Errata calibrazione IMU, Usura del motore di azionamento su un lato

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e posizionarlo a testa in giù.

  • 1. Pulire entrambe le ruote: Rimuovere i detriti dai battistrada e dagli alloggiamenti delle ruote. Assicurarsi che entrambe le ruote girino liberamente a mano.
  • 2. Controllare lo stato dei pneumatici: Se la gomma di una ruota è più usurata dell'altra, sostituire il modulo ruota usurato.
  • 3. Calibrazione del sensore: Utilizzare l'app Trifo per eseguire una calibrazione del sensore o del giroscopio su una superficie piana.
  • 4. Test su pavimento duro: Far funzionare il robot su una superficie dura e piana per vedere se il tracciamento migliora.

Avvertenza: Se il robot continua a girare su se stesso dopo la pulizia e la calibrazione, potrebbe esserci un problema più profondo con l'IMU o la PCB principale che richiede un servizio professionale.

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Difficoltà di Riparazione

Medio 3/5

Parte Richiesta

Modulo motore ruota motrice sinistra/destra
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