E7
Shark Errore di calibrazione giroscopio / IMU

Il robot segnala E7 e potrebbe girare su se stesso o non riuscire a navigare correttamente.

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Avviso di Sicurezza

Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.

Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.

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Cause Possibili

Robot avviato su superficie irregolare, Giroscopio interno non calibrato correttamente, Danno da impatto alla scheda IMU, Glitch del firmware che influisce sul modulo di navigazione

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

Sicurezza: Posizionare il robot su un pavimento piatto e livellato, lontano dalla base.

  • Ciclo di alimentazione: Spegnere il robot, attendere 30 secondi, quindi riaccenderlo mentre è fermo su una superficie piana.
  • Esecuzione di calibrazione: Avviare un breve ciclo di pulizia e consentire al robot di muoversi liberamente per diversi minuti.
  • Controllare gli impatti: Se il robot è caduto o ha subito un forte impatto, ispezionare l'alloggiamento per crepe o disallineamenti.

Se E7 persiste, la scheda interna IMU/giroscopio potrebbe essere difettosa e dovrebbe essere sostituita da un tecnico qualificato.

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Difficoltà di Riparazione

Difficile 4/5

Parte Richiesta

Scheda IMU / Giroscopio
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