El robot reporta E7 y puede girar en su lugar o no navegar correctamente.

Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

Posibles Causas

Robot iniciado en superficie irregular, Giroscopio interno mal calibrado, Daño por impacto en la placa IMU, Fallo de firmware que afecta al módulo de navegación

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad: Coloque el robot en un suelo plano y nivelado, lejos de la base.

Ciclo de energía: Apague el robot, espere 30 segundos y luego enciéndalo mientras está estacionario sobre una superficie nivelada.
Ejecución de calibración: Inicie un ciclo de limpieza corto y permita que el robot se mueva libremente durante varios minutos.
Verifique impactos: Si el robot se ha caído o ha sufrido un impacto fuerte, inspeccione la carcasa en busca de grietas o desalineación.

Si E7 continúa, la placa interna IMU/giróscopo puede estar defectuosa y debe ser reemplazada por un técnico cualificado.

Dificultad de Reparación

Difícil 4/5

Pieza Requerida

Placa IMU / Giróscopo

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