E7
Shark Erreur de calibration du gyroscope / IMU

Le robot signale E7 et peut tourner sur place ou échouer à naviguer correctement.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Robot démarré sur une surface inégale, Gyroscope interne mal calibré, Dommage d'impact à la carte IMU, Bug du micrologiciel affectant le module de navigation

Comment réparer / Dépannage

Sécurité: Placez le robot sur un sol plat et de niveau, loin de la station d'accueil.

  • Cycle d'alimentation: Éteignez le robot, attendez 30 secondes, puis rallumez-le pendant qu'il est immobile sur une surface plane.
  • Course de calibration: Démarrez un court cycle de nettoyage et laissez le robot se déplacer librement pendant plusieurs minutes.
  • Vérifiez les impacts: Si le robot est tombé ou a subi un impact important, inspectez le boîtier pour des fissures ou un désalignement.

Si E7 persiste, la carte interne IMU/gyroscope peut être défectueuse et doit être remplacée par un technicien qualifié.

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Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Carte IMU / Gyroscope
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