L'aspirapolvere robot segnala E3 e smette di muoversi; le ruote si muovono a scatti, ma il robot non avanza.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base. Lavorare su un tavolo o pavimento stabile.

• 1. Ispezionare entrambe le ruote motrici: Capovolgere il robot. Premere ogni ruota su e giù per verificare che la sospensione si muova liberamente. Ruotare ogni ruota a mano; dovrebbero girare senza intoppi.
• 2. Rimuovere i detriti: Utilizzare delle pinzette o una piccola spazzola per rimuovere capelli, fibre di tappeto e polvere dagli assi delle ruote e dall'interno dei passaruota. Prestare attenzione al lato interno della ruota dove spesso si avvolgono i capelli.
• 3. Controllare eventuali danni fisici: Cercare ruote incrinate, molle di sospensione rotte o staffe delle ruote piegate. Le parti danneggiate possono causare il blocco della ruota.
• 4. Testare su una superficie piana: Posizionare il robot su un pavimento duro e piatto e accenderlo. Avviare un ciclo di pulizia e osservare le ruote. Se una ruota non gira o produce rumori di macinazione, è probabile che il motore/riduttore di quella ruota sia guasto.
• 5. Controllo avanzato (per utenti esperti): Se ci si sente a proprio agio nell'aprire il robot, rimuovere il coperchio inferiore (dopo aver rimosso le viti) e ispezionare i moduli delle ruote motrici per ingranaggi rotti o odore di bruciato. Sostituire l'intero modulo motore della ruota se danneggiato.

Avvertenza: Scollegare il connettore della batteria prima di rimuovere i coperchi interni per evitare cortocircuiti. Se non si ha esperienza con l'elettronica, rivolgersi a un servizio professionale per la sostituzione del motore della ruota.