El robot aspirador informa E3 y deja de moverse; las ruedas se mueven, pero el robot no avanza.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base. Trabaje sobre una mesa o suelo estable.

• 1. Inspeccione ambas ruedas motrices: Voltee el robot. Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo para verificar que la suspensión se mueva libremente. Gire cada rueda con la mano; deben girar suavemente.
• 2. Elimine los residuos: Use pinzas o un cepillo pequeño para quitar el cabello, las fibras de la alfombra y el polvo de alrededor de los ejes de las ruedas y dentro de los huecos de las ruedas. Preste atención al lado interior de la rueda donde a menudo se enreda el cabello.
• 3. Verifique si hay daños físicos: Busque ruedas agrietadas, resortes de suspensión rotos o soportes de rueda doblados. Las piezas dañadas pueden hacer que la rueda se atasque.
• 4. Pruebe en una superficie plana: Coloque el robot en un suelo duro y plano y enciéndalo. Inicie un ciclo de limpieza y observe las ruedas. Si una rueda no gira o hace ruidos de molienda, es probable que el motor/caja de engranajes de esa rueda esté fallando.
• 5. Verificación avanzada (para usuarios experimentados): Si se siente cómodo abriendo el robot, retire la cubierta inferior (después de quitar los tornillos) e inspeccione los módulos de las ruedas motrices en busca de engranajes rotos u olor a quemado. Reemplace todo el módulo del motor de la rueda si está dañado.

Advertencia: Desconecte el conector de la batería antes de quitar las cubiertas internas para evitar cortocircuitos. Si no tiene experiencia con la electrónica, busque un servicio profesional para el reemplazo del motor de la rueda.