Der Roboter stoppt mit E004 während des Betriebs, besonders an Hängen oder unebenem Gelände.

Sicherheit geht vor: Schalten Sie den Roboter AUS, bevor Sie ihn bewegen.

• Auf eine ebene Fläche bringen: Tragen Sie den Roboter auf eine flache, stabile Oberfläche und starten Sie ihn neu. Wenn E004 verschwindet, war der vorherige Bereich möglicherweise zu steil oder uneben für einen sicheren Betrieb.
• Maximale Neigung prüfen: Überprüfen Sie die maximale Neigungsspezifikation Ihres Ambrogio-Modells im Handbuch (oft 35–45 %). Passen Sie den Arbeitsbereich oder das Begrenzungskabel an, um steilere Zonen auszuschließen.
• Neigungssensorhalterung prüfen: Wenn Sie sich zutrauen, den Roboter zu öffnen, suchen Sie das Neigungssensormodul (oft eine kleine Platine oder ein versiegelter Sensor, der am Chassis befestigt ist). Stellen Sie sicher, dass es fest montiert und nicht locker oder hängend ist.
• Auf Chassis-Schäden prüfen: Suchen Sie nach verbogenen Rahmenteilen oder gebrochenen Stützen, die dazu führen könnten, dass der Roboter selbst auf ebenem Boden schräg steht.
• Wenn E004 auf ebenem Boden erscheint: Der Neigungssensor kann defekt sein und sollte durch ein Ambrogio-kompatibles Neigungssensormodul ersetzt werden.