Le robot s'arrête avec E004 pendant le fonctionnement, surtout sur les pentes ou les terrains irréguliers.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot avant de le déplacer.

• Déplacez-le sur une surface plane : Transportez le robot sur une surface plane et stable et redémarrez-le. Si E004 disparaît, la zone précédente était peut-être trop raide ou inégale pour un fonctionnement sûr.
• Vérifiez la pente maximale : Vérifiez la pente maximale de votre modèle Ambrogio dans le manuel (souvent 35 à 45 %). Ajustez la zone de travail ou le câble périphérique pour exclure les zones plus raides.
• Inspectez le support du capteur d'inclinaison : Si vous êtes à l'aise pour ouvrir le robot, localisez le module du capteur d'inclinaison (souvent une petite carte PCB ou un capteur scellé fixé au châssis). Assurez-vous qu'il est fermement monté et qu'il n'est ni lâche ni suspendu.
• Vérifiez les dommages au châssis : Recherchez des pièces de cadre tordues ou des supports cassés qui pourraient faire en sorte que le robot soit incliné même sur un sol plat.
• Si E004 apparaît sur un sol plat : Le capteur d'inclinaison peut être défectueux et doit être remplacé par un module de capteur d'inclinaison compatible Ambrogio.