El robot se detiene con E004 durante el funcionamiento, especialmente en pendientes o terrenos irregulares.

La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de moverlo.

• Mueva a un área plana: Lleve el robot a una superficie plana y estable y reinícielo. Si E004 desaparece, el área anterior puede ser demasiado empinada o irregular para una operación segura.
• Verifique la pendiente máxima: Verifique la clasificación de pendiente máxima de su modelo Ambrogio en el manual (a menudo 35–45%). Ajuste el área de trabajo o el cable perimetral para excluir zonas más empinadas.
• Inspeccione el montaje del sensor de inclinación: Si se siente cómodo abriendo el robot, localice el módulo del sensor de inclinación (a menudo una pequeña PCB o un sensor sellado fijado al chasis). Asegúrese de que esté firmemente montado y no suelto o colgando.
• Verifique si hay daños en el chasis: Busque piezas del marco dobladas o soportes rotos que puedan hacer que el robot se asiente en ángulo incluso en terreno plano.
• Si E004 aparece en terreno plano: El sensor de inclinación puede estar defectuoso y debe ser reemplazado por un módulo de sensor de inclinación compatible con Ambrogio.