Il robot si ferma con E004 durante il funzionamento, specialmente su pendii o terreni irregolari.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot prima di spostarlo.

• Spostare su un'area piana: Trasportare il robot su una superficie piana e stabile e riavviarlo. Se E004 si cancella, l'area precedente potrebbe essere troppo ripida o irregolare per un funzionamento sicuro.
• Controllare la pendenza massima: Verificare la pendenza massima del proprio modello Ambrogio nel manuale (spesso 35–45%). Regolare l'area di lavoro o il filo perimetrale per escludere le zone più ripide.
• Ispezionare il montaggio del sensore di inclinazione: Se ci si sente a proprio agio nell'aprire il robot, individuare il modulo del sensore di inclinazione (spesso una piccola PCB o un sensore sigillato fissato al telaio). Assicurarsi che sia saldamente montato e non allentato o pendente.
• Controllare eventuali danni al telaio: Cercare parti del telaio piegate o supporti rotti che potrebbero far sì che il robot si sieda ad angolo anche su terreno pianeggiante.
• Se E004 appare su terreno pianeggiante: Il sensore di inclinazione potrebbe essere difettoso e dovrebbe essere sostituito con un modulo sensore di inclinazione compatibile con Ambrogio.