Bagotte Richtungsteuerung / Ungleichgewicht der Radgeschwindigkeit

Der Saugroboter dreht sich im Kreis oder weicht beim Reinigen ständig zu einer Seite ab.

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Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

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Mögliche Ursachen

Ein Antriebsrad rutscht, Rad-Encoder verschmutzt oder defekt, Schmutz im Radgetriebe, Gyroskop-Fehlkalibrierung

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit: Schalten Sie den Roboter AUS.

Schritte:

  • Räder reinigen: Entfernen Sie Schmutz von den Laufflächen und Radkästen.
  • Radbewegung prüfen: Drehen Sie jedes Rad von Hand; sie sollten sich ähnlich anfühlen. Ein steifes oder lockeres Rad deutet auf ein Problem mit dem entsprechenden Antriebsradmodul hin.
  • Sensoren zurücksetzen: Schalten Sie das Gerät für 60 Sekunden AUS, dann wieder EIN. Wenn Ihre Bagotte-App die Sensorkalibrierung unterstützt, führen Sie diese aus.
  • Auf ebenem Boden testen: Lassen Sie den Roboter in einem offenen Bereich laufen und beobachten Sie seinen Weg.
  • Wenn das Kreisen anhält: Ersetzen Sie das Antriebsradmodul auf der Seite, die langsamer erscheint, oder die Hauptsteuerplatine, wenn beide Räder mechanisch intakt sind, die Steuerung aber unregelmäßig ist.
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Reparaturschwierigkeit

Mittel 3/5

Benötigtes Teil

Antriebsradmodul
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