Bagotte
Controllo direzionale / Squilibrio velocità ruote
Il robot aspirapolvere gira in cerchio o devia costantemente da un lato durante la pulizia.
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Avviso di Sicurezza
Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.
Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.
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Cause Possibili
Una ruota motrice slitta, Encoder ruota sporco o guasto, Detriti nel cambio della ruota, Errata calibrazione del giroscopio
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
Sicurezza: Spegnere il robot.
Passaggi:
- Pulire le ruote: Rimuovere i detriti dai battistrada e dai passaruota.
- Controllare il movimento delle ruote: Far girare ogni ruota a mano; dovrebbero avere una sensazione simile. Una ruota rigida o allentata indica un problema con quel modulo ruota motrice.
- Ripristinare i sensori: Spegnere per 60 secondi, quindi riaccendere. Se la vostra app Bagotte supporta la calibrazione dei sensori, eseguirla.
- Testare su pavimento piatto: Far funzionare il robot in un'area aperta e osservarne il percorso.
- Se continua a girare in cerchio: Sostituire il modulo ruota motrice sul lato che appare più lento o la scheda di controllo principale se entrambe le ruote sono meccanicamente sane ma il controllo è irregolare.
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Difficoltà di Riparazione
Medio
3/5
Parte Richiesta
Modulo ruota motrice
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