Bagotte Contrôle directionnel / Déséquilibre de la vitesse des roues

L'aspirateur robot tourne en rond ou dévie constamment d'un côté pendant le nettoyage.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Une roue motrice patine, Encodeur de roue sale ou défectueux, Débris dans la boîte de vitesses de la roue, Erreur de calibration du gyroscope

Comment réparer / Dépannage

Sécurité: Éteignez le robot.

Étapes:

  • Nettoyer les roues: Retirez les débris des bandes de roulement et des passages de roues.
  • Vérifier le mouvement des roues: Faites tourner chaque roue à la main; elles devraient avoir une sensation similaire. Une roue rigide ou lâche indique un problème avec ce module de roue motrice.
  • Réinitialiser les capteurs: Éteignez pendant 60 secondes, puis rallumez. Si votre application Bagotte prend en charge la calibration des capteurs, exécutez-la.
  • Tester sur un sol plat: Faites fonctionner le robot dans une zone ouverte et observez sa trajectoire.
  • Si le robot continue de tourner en rond: Remplacez le module de roue motrice du côté qui semble plus lent ou la carte de commande principale si les deux roues sont mécaniquement saines mais que le contrôle est erratique.
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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Module de roue motrice
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