El robot aspirador gira en círculos o se desvía constantemente hacia un lado durante la limpieza.

Seguridad: Apague el robot.

Pasos:

• Limpiar las ruedas: Retire los residuos de las bandas de rodadura y de los huecos de las ruedas.
• Comprobar el movimiento de las ruedas: Gire cada rueda con la mano; deberían sentirse similares. Una rueda rígida o suelta indica un problema con ese módulo de rueda motriz.
• Restablecer sensores: Apague durante 60 segundos y luego encienda. Si su aplicación Bagotte admite la calibración de sensores, ejecútela.
• Probar en suelo plano: Haga funcionar el robot en un área abierta y observe su trayectoria.
• Si el giro continúa: Reemplace el módulo de rueda motriz del lado que parezca más lento o la placa de control principal si ambas ruedas están mecánicamente en buen estado pero el control es errático.