Der Roboter meldet E19; der Bereich des vorderen Lenkrads fühlt sich heiß an oder das Rad dreht sich nicht.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter aus.

• Lenkrolle entfernen: Ziehen Sie das vordere Lenkrad gerade nach oben, um es aus seiner Fassung zu entfernen (einige Modelle erfordern möglicherweise einen Schraubendreher).
• Achse reinigen: Entfernen Sie Haare, Fäden und Schmutz von der Radachse und der Fassung.
• Rotation prüfen: Stellen Sie sicher, dass sich das Rad frei dreht und reibungslos schwenkt. Wenn es sich rau anfühlt oder geschmolzen aussieht, ersetzen Sie die Vordere Lenkradbaugruppe.
• Neu installieren und testen: Drücken Sie die Lenkrolle wieder an ihren Platz, bis sie einrastet, und führen Sie dann eine Testreinigung durch.
• Wenn E19 weiterhin besteht: Der Lenkrollensensor (falls vorhanden) oder die nahegelegene Verkabelung könnte beschädigt sein, was eine interne Inspektion und einen möglichen Austausch der Sensorplatine erfordert.