Il robot segnala E19; l'area della ruota piroettante anteriore è calda o la ruota non ruota.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot.

• Rimuovere la ruota piroettante: Tirare la ruota piroettante anteriore verso l'alto per rimuoverla dal suo alloggiamento (alcuni modelli potrebbero richiedere un cacciavite).
• Pulire l'asse: Rimuovere capelli, fili e detriti dall'asse della ruota e dall'alloggiamento.
• Controllare la rotazione: Assicurarsi che la ruota giri liberamente e ruoti senza intoppi. Se risulta ruvida o appare fusa, sostituire l'assemblaggio della ruota piroettante anteriore.
• Reinstallare e testare: Spingere la ruota piroettante di nuovo in posizione finché non scatta, quindi eseguire una pulizia di prova.
• Se E19 persiste: Il sensore della ruota piroettante (se presente) o il cablaggio vicino potrebbe essere danneggiato, richiedendo un'ispezione interna e una possibile sostituzione della scheda del sensore.