El robot informa E19; el área de la rueda giratoria delantera se siente caliente o la rueda no gira.

La seguridad es lo primero: Apague el robot.

• Retirar la rueda giratoria: Tire de la rueda giratoria delantera hacia arriba para retirarla de su zócalo (algunos modelos pueden requerir un destornillador).
• Limpiar el eje: Retire pelos, hilos y residuos del eje de la rueda y del zócalo.
• Comprobar la rotación: Asegúrese de que la rueda gire libremente y pivote suavemente. Si se siente áspera o parece derretida, reemplace el conjunto de la rueda giratoria delantera.
• Reinstalar y probar: Empuje la rueda giratoria de nuevo en su lugar hasta que haga clic, luego realice una limpieza de prueba.
• Si E19 persiste: El sensor de la rueda giratoria (si está equipado) o el cableado cercano pueden estar dañados, lo que requiere una inspección interna y un posible reemplazo de la placa del sensor.