Le robot signale E19 ; la zone de la roue pivotante avant est chaude ou la roue ne tourne pas.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot.

• Retirer la roulette : Tirez la roue pivotante avant vers le haut pour la retirer de son logement (certains modèles peuvent nécessiter un tournevis).
• Nettoyer l'axe : Retirez les cheveux, les fils et les débris de l'axe de la roue et de son logement.
• Vérifier la rotation : Assurez-vous que la roue tourne librement et pivote en douceur. Si elle semble rugueuse ou fondue, remplacez l'ensemble de la roue pivotante avant.
• Réinstaller et tester : Repoussez la roulette en place jusqu'à ce qu'elle s'enclenche, puis lancez un nettoyage test.
• Si E19 persiste : Le capteur de roulette (si équipé) ou le câblage à proximité peut être endommagé, nécessitant une inspection interne et un éventuel remplacement de la carte de capteur.