Der Roboter stoppt und meldet E4; die Räder bewegen sich möglicherweise nicht oder der Roboter dreht sich kurz an Ort und Stelle, bevor er stoppt.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter aus und entfernen Sie ihn von der Ladestation.

• Räder überprüfen: Drehen Sie den Roboter um. Drehen Sie jedes Antriebsrad von Hand. Sie sollten sich reibungslos drehen und auf und ab federn.
• Schmutz entfernen: Entfernen Sie Haare, Fäden oder Teppichfasern, die sich um die Radachsen gewickelt haben oder in den Radkästen stecken.
• Federung überprüfen: Drücken Sie jedes Rad auf und ab, um sicherzustellen, dass es sich frei bewegt. Reinigen Sie Staub oder Schmutz aus dem Federungshohlraum.
• Bewegung testen: Schalten Sie den Roboter ein und starten Sie einen Reinigungszyklus auf einer ebenen Fläche. Beobachten Sie, ob ein Rad sich nicht bewegt.
• Wenn E4 weiterhin besteht: Die betroffene Antriebsradmotorbaugruppe kann ein beschädigtes Getriebe oder einen beschädigten Encoder haben. Ersetzen Sie das linke oder rechte Antriebsradmodul nach Bedarf. Dies erfordert typischerweise das Entfernen der Bodenabdeckung, das Trennen des Motorkabelbaums und den Austausch des Moduls.