Le robot s'arrête et annonce E4 ; les roues peuvent ne pas bouger ou le robot tourne sur place brièvement avant de s'arrêter.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station de charge.

• Inspecter les roues : Retournez le robot. Faites tourner chaque roue motrice à la main. Elles doivent tourner en douceur et remonter et descendre.
• Éliminer les débris : Retirez les cheveux, les fils ou les fibres de tapis enroulés autour des essieux des roues ou coincés dans les passages de roues.
• Vérifier la suspension : Appuyez sur chaque roue de haut en bas pour vous assurer qu'elle bouge librement. Nettoyez toute poussière ou débris de la cavité de suspension.
• Tester le mouvement : Allumez le robot et démarrez un cycle de nettoyage sur une surface plane. Observez si une roue ne bouge pas.
• Si E4 persiste : L'ensemble moteur de roue motrice affecté peut avoir une boîte de vitesses ou un encodeur endommagé. Remplacez le module de roue motrice gauche ou droit selon les besoins. Cela nécessite généralement de retirer le couvercle inférieur, de déconnecter le faisceau du moteur et d'échanger le module.