El robot se detiene y anuncia E4; las ruedas pueden no moverse o el robot gira en su lugar brevemente antes de detenerse.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base de carga.

• Inspeccione las ruedas: Gire el robot. Gire cada rueda motriz con la mano. Deben girar suavemente y subir y bajar.
• Limpie los residuos: Retire el cabello, los hilos o las fibras de alfombra enrollados alrededor de los ejes de las ruedas o atascados en los huecos de las ruedas.
• Verifique la suspensión: Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo para asegurarse de que se mueva libremente. Limpie cualquier polvo o residuo de la cavidad de la suspensión.
• Pruebe el movimiento: Encienda el robot e inicie un ciclo de limpieza en una superficie plana. Observe si una rueda no se mueve.
• Si E4 continúa: El conjunto del motor de la rueda motriz afectado puede tener una caja de cambios o un codificador dañado. Reemplace el módulo de la rueda motriz izquierda o derecha según sea necesario. Esto generalmente requiere quitar la cubierta inferior, desconectar el arnés del motor y cambiar el módulo.