E4
Eureka
Blocco / Sovraccarico del motore della ruota motrice
Il robot si ferma e annuncia E4; le ruote potrebbero non muoversi o il robot gira su se stesso brevemente prima di fermarsi.
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Avviso di Sicurezza
Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.
Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.
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Cause Possibili
Detriti incastrati nella ruota sinistra o destra, meccanismo di regolazione dell'altezza della ruota intasato, ingranaggio del motore della ruota motrice usurato o bloccato, encoder del motore della ruota motrice bloccato.
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
Sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base di ricarica.
- Ispezionare le ruote: Capovolgere il robot. Far girare ogni ruota motrice a mano. Dovrebbero ruotare senza intoppi e molleggiare su e giù.
- Rimuovere i detriti: Rimuovere capelli, fili o fibre di tappeto avvolti attorno agli assi delle ruote o incastrati nei passaruota.
- Controllare la sospensione: Premere ogni ruota su e giù per assicurarsi che si muova liberamente. Pulire polvere o detriti dalla cavità della sospensione.
- Testare il movimento: Accendere il robot e avviare un ciclo di pulizia su una superficie piana. Osservare se una ruota non si muove.
- Se E4 persiste: L'assemblaggio del motore della ruota motrice interessato potrebbe avere un cambio o un encoder danneggiato. Sostituire il modulo della ruota motrice sinistra o destra secondo necessità. Ciò richiede tipicamente la rimozione del coperchio inferiore, la disconnessione del cablaggio del motore e la sostituzione del modulo.
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Difficoltà di Riparazione
Medio
3/5
Parte Richiesta
Assemblaggio motore ruota motrice sinistra o destra
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