Der Saugroboter meldet einen Fehler des linken Rad-Encoders (E17); er kann zu einer Seite abweichen oder mit einem Fehler anhalten.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter aus und drehen Sie ihn vorsichtig um; vermeiden Sie es, die Radbaugruppen zu belasten.

• 1. Radbereich reinigen: Entfernen Sie Schmutz um das linke Rad und die Aufhängung. Manchmal kann Schmutz den Encoder stören.
• 2. Radverhalten vergleichen: Drehen Sie beide Räder von Hand und vergleichen Sie Widerstand und Leichtgängigkeit. Wenn sich das linke Rad abnormal anfühlt, könnte das Modul beschädigt sein.
• 3. Erweiterte Inspektion: Entfernen Sie die Bodenabdeckung, um Zugang zum linken Radmodul zu erhalten. Überprüfen Sie die Encoderscheibe (oft ein geschlitztes oder gemustertes Rad) auf Schmutz oder Risse. Reinigen Sie sie vorsichtig mit Druckluft.
• 4. Verkabelung prüfen: Stellen Sie sicher, dass der Stecker des Radmoduls vollständig in der Hauptplatine sitzt und dass keine Kabel eingeklemmt oder gebrochen sind.
• Wenn der Encoderfehler weiterhin besteht, ersetzen Sie das gesamte linke Radmodul, da der Encoder typischerweise in die Motorbaugruppe integriert ist.