Il robot aspirapolvere segnala un errore dell'encoder della ruota sinistra (E17); potrebbe deviare da un lato o fermarsi con un errore.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere e capovolgere il robot con attenzione; evitare di sollecitare gli assiemi delle ruote.

• 1. Pulire l'area della ruota: Rimuovere detriti attorno alla ruota sinistra e alla sospensione. A volte lo sporco può interferire con l'encoder.
• 2. Confrontare il comportamento delle ruote: Far girare entrambe le ruote a mano e confrontare resistenza e scorrevolezza. Se la ruota sinistra sembra anormale, il modulo potrebbe essere danneggiato.
• 3. Ispezione avanzata: Rimuovere il coperchio inferiore per accedere al modulo della ruota sinistra. Controllare il disco dell'encoder (spesso una ruota scanalata o con motivi) per sporco o crepe. Pulire delicatamente con aria compressa.
• 4. Controllare il cablaggio: Assicurarsi che il connettore del modulo ruota sia completamente inserito nella PCB principale e che nessun filo sia pizzicato o rotto.
• Se l'errore dell'encoder persiste, sostituire l'intero modulo della ruota sinistra, poiché l'encoder è tipicamente integrato con l'assieme del motore.