L'aspirateur robot signale une erreur d'encodeur de roue gauche (E17) ; il peut dévier d'un côté ou s'arrêter avec une erreur.

Sécurité d'abord : Éteignez et retournez le robot avec précaution ; évitez de solliciter les ensembles de roues.

• 1. Nettoyez la zone de la roue : Retirez les débris autour de la roue gauche et de la suspension. Parfois, la saleté peut interférer avec l'encodeur.
• 2. Comparez le comportement des roues : Faites tourner les deux roues à la main et comparez la résistance et la fluidité. Si la roue gauche semble anormale, le module pourrait être endommagé.
• 3. Inspection avancée : Retirez le couvercle inférieur pour accéder au module de la roue gauche. Vérifiez le disque de l'encodeur (souvent une roue fendue ou à motifs) pour la saleté ou les fissures. Nettoyez délicatement avec de l'air comprimé.
• 4. Vérifiez le câblage : Assurez-vous que le connecteur du module de roue est entièrement inséré dans la carte mère et qu'aucun fil n'est pincé ou cassé.
• Si l'erreur d'encodeur persiste, remplacez l'ensemble du module de roue gauche, car l'encodeur est généralement intégré à l'ensemble moteur.