El robot aspirador informa de un error del codificador de la rueda izquierda (E17); puede desviarse hacia un lado o detenerse con un error.

Seguridad primero: Apague y voltee el robot con cuidado; evite forzar los conjuntos de ruedas.

• 1. Limpie el área de la rueda: Retire los residuos alrededor de la rueda izquierda y la suspensión. A veces, la suciedad puede interferir con el codificador.
• 2. Compare el comportamiento de las ruedas: Gire ambas ruedas con la mano y compare la resistencia y la suavidad. Si la rueda izquierda se siente anormal, el módulo podría estar dañado.
• 3. Inspección avanzada: Retire la cubierta inferior para acceder al módulo de la rueda izquierda. Verifique el disco del codificador (a menudo una rueda ranurada o con patrones) en busca de suciedad o grietas. Limpie suavemente con aire comprimido.
• 4. Verifique el cableado: Asegúrese de que el conector del módulo de la rueda esté completamente asentado en la PCB principal y de que no haya cables pellizcados o rotos.
• Si el error del codificador persiste, reemplace todo el módulo de la rueda izquierda, ya que el codificador suele estar integrado con el conjunto del motor.