OKP Richtungsteuerung / Ungleichgewicht der Radgeschwindigkeit

Der Saugroboter dreht sich an Ort und Stelle oder bewegt sich in engen Kreisen, ohne einen Fehlercode anzuzeigen.

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Mögliche Ursachen

Ein Antriebsrad rutscht, Schmutz im Getriebe eines Rades, Rad-Encoder verschmutzt, IMU-Drift

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS und drehen Sie ihn um.

  • Schritt 1 – Räder reinigen: Entfernen Sie Haare und Schmutz von beiden Antriebsrädern und deren Vertiefungen.
  • Schritt 2 – Reifenzustand prüfen: Wenn das Gummi eines Rades glatt abgenutzt ist, ersetzen Sie das entsprechende Radmodul.
  • Schritt 3 – Roboter zurücksetzen: Führen Sie einen Neustart durch und, falls verfügbar, eine Navigationskalibrierung über die App.
  • Schritt 4 – In offenem Bereich testen: Lassen Sie den Roboter auf einem großen, ebenen Boden laufen und beobachten Sie seinen Weg.
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Reparaturschwierigkeit

Einfach 2/5

Benötigtes Teil

Antriebsradmodul
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