OKP
Contrôle directionnel / Déséquilibre de la vitesse des roues
L'aspirateur robot tourne sur place ou se déplace en cercles serrés sans afficher de code d'erreur.
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Causes possibles
Une roue motrice qui patine, Débris dans le réducteur d'une roue, Encodeur de roue sale, Dérive de l'IMU
Comment réparer / Dépannage
Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retournez-le.
- Étape 1 – Nettoyer les roues : Retirez les cheveux et les débris des deux roues motrices et de leurs logements.
- Étape 2 – Vérifier l'état des pneus : Si le caoutchouc d'une roue est lisse et usé, remplacez ce module de roue.
- Étape 3 – Réinitialiser le robot : Effectuez un cycle d'alimentation et, si disponible, une calibration de navigation via l'application.
- Étape 4 – Tester dans une zone ouverte : Faites fonctionner le robot sur un grand sol plat et observez sa trajectoire.
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Difficulté de réparation
Facile
2/5
Pièce requise
Module de roue motrice
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