OKP Contrôle directionnel / Déséquilibre de la vitesse des roues

L'aspirateur robot tourne sur place ou se déplace en cercles serrés sans afficher de code d'erreur.

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Causes possibles

Une roue motrice qui patine, Débris dans le réducteur d'une roue, Encodeur de roue sale, Dérive de l'IMU

Comment réparer / Dépannage

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retournez-le.

  • Étape 1 – Nettoyer les roues : Retirez les cheveux et les débris des deux roues motrices et de leurs logements.
  • Étape 2 – Vérifier l'état des pneus : Si le caoutchouc d'une roue est lisse et usé, remplacez ce module de roue.
  • Étape 3 – Réinitialiser le robot : Effectuez un cycle d'alimentation et, si disponible, une calibration de navigation via l'application.
  • Étape 4 – Tester dans une zone ouverte : Faites fonctionner le robot sur un grand sol plat et observez sa trajectoire.
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Difficulté de réparation

Facile 2/5

Pièce requise

Module de roue motrice
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