OKP Controllo Direzionale / Squilibrio Velocità Ruote

Il robot aspirapolvere gira su se stesso o si muove in cerchi stretti senza mostrare un codice di errore.

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Cause Possibili

Una ruota motrice slitta, Detriti nel riduttore di una ruota, Encoder della ruota sporco, Deriva IMU

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e capovolgerlo.

  • Fase 1 – Pulire le ruote: Rimuovere capelli e detriti da entrambe le ruote motrici e dai loro alloggiamenti.
  • Fase 2 – Controllare lo stato dei pneumatici: Se la gomma di una ruota è liscia e usurata, sostituire il modulo della ruota.
  • Fase 3 – Ripristinare il robot: Eseguire un ciclo di alimentazione e, se disponibile, una calibrazione della navigazione tramite l'app.
  • Fase 4 – Testare in un'area aperta: Far funzionare il robot su un pavimento ampio e piatto e osservarne il percorso.
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Difficoltà di Riparazione

Facile 2/5

Parte Richiesta

Modulo ruota motrice
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