OKP Control Direccional / Desequilibrio de Velocidad de Rueda

El robot aspirador gira en el mismo lugar o se mueve en círculos cerrados sin mostrar un código de error.

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Posibles Causas

Una rueda motriz resbala, Residuos en el engranaje de una rueda, Codificador de rueda sucio, Deriva de la IMU

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad primero: Apague el robot y gírelo.

  • Paso 1 – Limpiar las ruedas: Retire el pelo y los residuos de ambas ruedas motrices y de sus alojamientos.
  • Paso 2 – Comprobar el estado de los neumáticos: Si la goma de una rueda está lisa por el desgaste, reemplace ese módulo de rueda.
  • Paso 3 – Reiniciar el robot: Realice un ciclo de encendido y apagado y, si está disponible, una calibración de navegación a través de la aplicación.
  • Paso 4 – Probar en un área abierta: Haga funcionar el robot en un suelo grande y plano y observe su trayectoria.
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Dificultad de Reparación

Fácil 2/5

Pieza Requerida

Módulo de rueda motriz
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