Roborock Navigationsausrichtung oder Sensorabweichung

Der Saugroboter weicht von geraden Linien ab, fährt unerwartete Kurven oder kartiert Räume mit verzerrten Formen.

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Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

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Mögliche Ursachen

LDS-Fenster verschmutzt, Rad-Encoder-Schlupf, IMU-Kalibrierungsdrift, Ein Antriebsrad stärker abgenutzt als das andere

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter aus, bevor Sie die Sensoren reinigen.

Schritt-für-Schritt:

  • LDS und Sensoren reinigen: Wischen Sie das LDS-Turmfenster und die Unterseite der Absturzsensoren mit einem weichen Tuch ab.
  • Räder überprüfen: Überprüfen Sie beide Antriebsräder auf gleichmäßigen Verschleiß und korrekten Reifendruck (Vollräder) und entfernen Sie jeglichen Schmutz.
  • Zuhause neu kartieren: Löschen Sie die vorhandene Karte und führen Sie einen vollständigen Reinigungsdurchlauf durch, um eine neue Karte zu erstellen.

Bleibt die Navigation fehlerhaft, können die Rad-Encoder oder die IMU defekt sein, was den Austausch des Radmoduls oder der Hauptplatine erfordert.

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Reparaturschwierigkeit

Mittel 3/5

Benötigtes Teil

Linkes/rechtes Antriebsradmodul
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