Roborock Alignement de la navigation ou dérive du capteur

L'aspirateur robot dévie des lignes droites, décrit des courbes inattendues ou cartographie les pièces avec des formes déformées.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Fenêtre LDS sale, Glissement de l'encodeur de roue, Dérive de l'étalonnage de l'IMU, Une roue motrice plus usée que l'autre

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot avant de nettoyer les capteurs.

Étape par étape :

  • Nettoyer le LDS et les capteurs : Essuyez la fenêtre de la tourelle LDS et les capteurs de falaise inférieurs avec un chiffon doux.
  • Inspecter les roues : Vérifiez l'usure égale et le gonflage correct (roues pleines) des deux roues motrices et retirez tout débris.
  • Recréer la carte : Supprimez la carte existante et effectuez un cycle de nettoyage complet pour créer une nouvelle carte.

Si la navigation reste erratique, les encodeurs de roue ou l'IMU peuvent être défectueux, nécessitant le remplacement du module de roue ou de la carte mère.

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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Module de roue motrice gauche/droite
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