Roborock Allineamento della navigazione o deriva del sensore

Il robot aspirapolvere devia dalle linee rette, curva inaspettatamente o mappa le stanze con forme distorte.

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Avviso di Sicurezza

Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.

Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.

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Cause Possibili

Finestra LDS sporca, Slittamento dell'encoder della ruota, Deriva della calibrazione IMU, Una ruota motrice più usurata dell'altra

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot prima di pulire i sensori.

Passo dopo passo:

  • Pulire LDS e sensori: Pulire la finestra della torretta LDS e i sensori di dislivello inferiori con un panno morbido.
  • Ispezionare le ruote: Controllare entrambe le ruote motrici per verificare l'usura uniforme e il corretto gonfiaggio (rouse piene) e rimuovere eventuali detriti.
  • Rimapre la casa: Eliminare la mappa esistente ed eseguire un ciclo di pulizia completo per creare una nuova mappa.

Se la navigazione rimane irregolare, gli encoder delle ruote o l'IMU potrebbero essere difettosi, richiedendo la sostituzione del modulo ruota o della scheda madre.

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Difficoltà di Riparazione

Medio 3/5

Parte Richiesta

Modulo ruota motrice sinistra/destra
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