Der Roboter stoppt und meldet E4; die Räder bewegen sich möglicherweise nicht oder der Roboter hat Schwierigkeiten beim Fahren.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter aus und entfernen Sie ihn aus der Ladestation. Legen Sie ihn verkehrt herum auf einen Tisch.

Radblockaden beseitigen:

• Überprüfen Sie sowohl das linke als auch das rechte Antriebsrad. Ziehen Sie die Räder nach oben und unten, um die Federbewegung zu überprüfen.
• Suchen Sie nach Haaren, Fäden oder Teppichfasern, die sich um die Radachsen gewickelt haben. Verwenden Sie eine Pinzette oder Schere, um diese zu entfernen.
• Suchen Sie nach kleinen Gegenständen (Spielzeug, Steine), die in den Radkästen oder zwischen Rad und Chassis stecken.

Radbewegung testen:

• Drehen Sie jedes Rad von Hand. Sie sollten sich reibungslos mit etwas Widerstand vom Getriebe drehen, aber ohne Schleifen oder Blockieren.
• Wenn ein Rad deutlich steifer ist oder Schleifgeräusche macht, kann sein Getriebe beschädigt sein.

Nach der Reinigung: Schalten Sie den Roboter wieder ein und starten Sie einen kurzen Reinigungsdurchlauf auf einem flachen, harten Boden. Wenn E4 nicht mehr angezeigt wird, lag das Problem wahrscheinlich an Schmutz.

Wenn E4 zurückkehrt: Die betroffene Antriebsradmotorbaugruppe muss möglicherweise ersetzt werden. Da das Antriebsmodul normalerweise integriert ist (Motor + Getriebe + Encoder), wird der Austausch des gesamten Radmoduls empfohlen. Wenn Sie keine Erfahrung mit Demontage und Verkabelung haben, wenden Sie sich an einen Fachmann.