El robot se detiene y reporta E4; las ruedas pueden no moverse o el robot tiene dificultades para avanzar.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base. Colóquelo boca abajo sobre una mesa.

Eliminar obstrucciones de las ruedas:

• Inspeccione ambas ruedas motrices, izquierda y derecha. Tire de las ruedas hacia arriba y hacia abajo para verificar el movimiento de la suspensión.
• Busque pelo, hilos o fibras de alfombra enrollados alrededor de los ejes de las ruedas. Use pinzas o tijeras para quitarlos.
• Verifique si hay objetos pequeños (juguetes, piedras) alojados en los huecos de las ruedas o entre la rueda y el chasis.

Probar el movimiento de las ruedas:

• Gire cada rueda con la mano. Deben girar suavemente con cierta resistencia de la caja de engranajes, pero sin chirridos ni atascos.
• Si una rueda está significativamente más rígida o hace ruidos de chirrido, su caja de engranajes puede estar dañada.

Después de la limpieza: Vuelva a encender el robot e inicie una breve pasada de limpieza en un suelo plano y duro. Si E4 ya no aparece, es probable que el problema fueran los residuos.

Si E4 regresa: El conjunto del motor de la rueda motriz afectada puede necesitar ser reemplazado. Debido a que el módulo de accionamiento suele estar integrado (motor + caja de engranajes + codificador), se recomienda reemplazar todo el módulo de la rueda. Si no tiene experiencia con el desmontaje y el cableado, contacte a un profesional.