Le robot s'arrête et signale E4 ; les roues peuvent ne pas bouger ou le robot a du mal à se déplacer.

Sécurité d'abord : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil. Placez-le à l'envers sur une table.

Éliminer les obstructions des roues :

• Inspectez les roues motrices gauche et droite. Tirez les roues de haut en bas pour vérifier le mouvement de la suspension.
• Recherchez des cheveux, des ficelles ou des fibres de tapis enroulés autour des essieux des roues. Utilisez une pince à épiler ou des ciseaux pour les retirer.
• Vérifiez la présence de petits objets (jouets, pierres) logés dans les passages de roue ou entre la roue et le châssis.

Tester le mouvement des roues :

• Faites tourner chaque roue à la main. Elles doivent tourner en douceur avec une certaine résistance de la boîte de vitesses, mais sans grincement ni blocage.
• Si une roue est nettement plus rigide ou fait des bruits de grincement, sa boîte de vitesses peut être endommagée.

Après le nettoyage : Rallumez le robot et lancez un court cycle de nettoyage sur un sol plat et dur. Si E4 n'apparaît plus, le problème était probablement dû à des débris.

Si E4 revient : L'ensemble moteur de la roue motrice affectée peut nécessiter un remplacement. Étant donné que le module d'entraînement est généralement intégré (moteur + boîte de vitesses + encodeur), le remplacement de l'ensemble du module de roue est recommandé. Si vous n'êtes pas expérimenté en matière de démontage et de câblage, contactez un professionnel.