Il robot si ferma e segnala E4; le ruote potrebbero non muoversi o il robot fatica a guidare.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base. Posizionarlo a testa in giù su un tavolo.

Rimuovere le ostruzioni delle ruote:

• Ispezionare entrambe le ruote motrici, sinistra e destra. Tirare le ruote su e giù per controllare il movimento della sospensione.
• Cercare capelli, fili o fibre di tappeto avvolti attorno agli assi delle ruote. Utilizzare pinzette o forbici per rimuoverli.
• Controllare la presenza di piccoli oggetti (giocattoli, pietre) incastrati nei passaruota o tra la ruota e il telaio.

Testare il movimento delle ruote:

• Ruotare ogni ruota a mano. Dovrebbero girare senza intoppi con una certa resistenza dal riduttore, ma senza stridii o bloccaggi.
• Se una ruota è significativamente più rigida o produce rumori di stridio, il suo riduttore potrebbe essere danneggiato.

Dopo la pulizia: Riaccendere il robot e avviare una breve sessione di pulizia su un pavimento piatto e duro. Se E4 non appare più, il problema era probabilmente dovuto a detriti.

Se E4 ritorna: Il gruppo motore della ruota motrice interessata potrebbe aver bisogno di essere sostituito. Poiché il modulo di azionamento è solitamente integrato (motore + riduttore + encoder), si consiglia di sostituire l'intero modulo ruota. Se non si ha esperienza con lo smontaggio e il cablaggio, contattare un professionista.