Der Roboter dreht sich im Kreis oder kann nicht geradeaus navigieren; es wird kein spezifischer Fehlercode angezeigt.
Sicherheitswarnung
Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.
Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.
Mögliche Ursachen
Lösung / Fehlerbehebung
Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter aus und drehen Sie ihn um.
Mechanische Überprüfungen:
- Überprüfen Sie beide Antriebsräder auf gleichmäßigen Reifenverschleiß; ersetzen Sie Reifen oder Radmodule, wenn eines deutlich kleiner oder beschädigt ist.
- Reinigen Sie die Radnaben, um das Eindringen von Staub in die Encoder zu verhindern.
Sensor-Reset:
- Führen Sie einen Werksreset oder eine Sensorkalibrierung über die Tesvor-App durch, falls verfügbar.
- Stellen Sie den Roboter auf eine ebene, offene Fläche und starten Sie eine Testreinigung, um zu sehen, ob sich die Navigation verbessert.
Wenn das Problem weiterhin besteht: Ein Antriebsmotor oder Encoder könnte defekt sein, oder die IMU könnte außerhalb der Spezifikation liegen. Der Austausch des verdächtigen Radmoduls ist der erste Schritt; falls dies fehlschlägt, kann ein Austausch der Hauptplatine erforderlich sein.
Reparaturschwierigkeit
Benötigtes Teil
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